ContextCapture 用户指南

设置

选择空中三角测量估算方法和高级设置。

空中三角测量计算设置

预置

预设管理用户界面中可访问的所有设置,可能包括用于准确控制空中三角测量计算算法的低级别设置。

预设可用于保存和加载用户设置或设置预定义的配置。

启用特定场景空中三角测量计算引擎

默认引擎

使用此预设激活最新的 ContextCapture 引擎。

旧版引擎

使用此预设激活先前更新的引擎。

标准增量引擎

使用此预设允许引擎从当前结果(如有)开始,保存缺失的影像或连接某些现有的影像组件。

关键点密度

可以更改关键点密度值来管理特定数据集:
  • 标准:建议用于大部分数据集。
  • 高:增加关键点的数量,建议用于纹理不足的物体或小影像,以匹配更多影像。此设置降低了空中三角测量计算的速度。

建议您先尝试普通模式。

目标提取

定义要从图像中提取的目标的类型。

  • 禁用:不会提取任何目标。
  • 二维码:常规二维码和 ContextCapture 用户连接点二维码将用于创建用户连接点。 ContextCapture 控制点二维码将用于创建控制点。
  • AprilTag 标记:用于创建用户连接点或标记现有控制点。
  • ChiliTag 标记:用于创建用户连接点或标记现有控制点。

像对选择模式

可以使用不同的选择算法计算连接点对:

  • 默认:应根据多个条件(其中包括图像间的相似度)进行选择。
  • 仅限类似影像:根据关键点相似度估算相关像对。如果足以辨别图像相似度,该模式将在合理的计算时间内提供理想的结果。
  • 详细:使用所有可能的像对,建议在影像之间的重叠有限时(例如,对于相机装备)使用。详细选择计算更加密集(二次而非线性),因此应保留用于少量影像(几百个)。
  • 序列:仅使用给定距离内的邻近对,如果“默认”模式失败,建议用于处理单一影像序列。影像插入顺序必须对应于序列顺序。
  • 循环:仅使用循环中给定距离内的邻近对,如果“默认”模式失败,建议用于处理单一影像循环。影像插入顺序必须对应于序列顺序。

建议您先尝试“默认”模式。

影像组件构造模式

可以更改影像组件构造算法来管理特定数据集:
  • 一步:建议对大部分数据集使用。
  • 多步:建议仅当一步模式无法将大比例的影像包含在主要影像组件时才使用。多步模式需要更多的计算时间。

建议先尝试一步模式。此模式在使用旧版引擎时才可用。

全区块色彩均衡

如果启用,在空中三角测量计算步骤中,将为所有输入影像计算自动色彩均衡。此均衡可计算确保所有影像之间外观一致性的最佳方式,即便影像之间存在巨大的辐射差异。

请注意,该过程包括两个步骤,需要:

  1. 在空中三角测量计算期间激活分块色彩均衡。
  2. 在重建步骤中选择“分块”作为色彩均衡模式。

有关更多详细信息和示例结果,请查看“重建处理设置”。

拼板

如果启用,系统将在空中三角测量计算期间处理拼板。拼板丰富了三维视图中的区块表示。另请参阅三维视图。

估计方法

可以根据区块中的可用数据选择不同的区块属性评估策略。

空中三角测量计算中涉及到的不同属性的可能评估行为如下:
  • 计算:不使用任何输入估计值进行估算;
  • 调整:通过调整输入估计值进行估算(根据调整的属性,可以提出其他选项用于管理自由度);
  • 在容差范围内平差:通过调整输入估计值进行估算,同时保持接近输入估计值(不超过用户定义的容差);
  • 保持:按原样使用输入估计值。

光学属性评估模式

建议先尝试一步模式。如果空中三角测量计算因初始参数与实际值相去甚远(例如,焦距或大畸变未知)而失败,则多步模式非常有用。该模式需要更多的计算时间。如果可能,首选更快速、更稳定的方法,即,导入使用某些参考数据集评估的影像组光学属性

评估小组

设置此选项可忽略影像组结构并评估每幅影像的相机属性。

采集变焦/焦距有所变化或使用多相机系统(相机装备)的图像时可能需要此选项。

如果不必要使用此选项,则会影响空中三角测量计算的精度。

使用此选项会创建一个输出区块,其中每幅影像具有一个影像组。

装备同步

如果定义了装备,则会显示一个附加的“装备同步”条目。如果装备的不同相机之间可实现完美同步,请使用“严格”,否则请使用“宽松”。

低级别设置

低级别设置只能通过加载的预设来设定。它们可以直接控制空中三角测量计算的所有处理设置。

为了解决特定问题,技术支持团队可能会提供空中三角测量计算预设。